高速後出しジャンケンロボ vis /.

http://www.hfl.hiroshima-u.ac.jp/vision/vision4.html

下図にシステムの構成図を示す．視覚部としてiMVS-155を用いた高速メガピクセルビジョンを適用し，ジェスチャー提示部として高速な指の開閉が可能なロボットハンドを適用した． PCでは，視覚部で得られた高速モーションキャプチャ情報を基に人間の手の認識を行い，それに対して勝つ手を常に提示するように，サーボドライバを介してロボットハンドを制御する．